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智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，保證倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存，其中搬運環(huán)節(jié)主要采用AGV的方式進行處理。AGV由工控機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。
AGV控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)采用工控機模式，主要是對AGV進行任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。車載控制系統(tǒng)，即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到工控機的指令后，負責AGV單機的導航、導引、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等功能。目前用于AGV的導航/導引技術(shù)主要有直接坐標、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航、視覺導航等。
1、可以提高倉庫的自動化
AGV能24小時實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應(yīng)工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等嚴苛的技術(shù)要求，有效地降低工人的勞動強度，加快立體倉庫的貨物存取速度，大大地提高倉庫的自動化水平。
2、工控機具有較高的防振、防塵、防沖擊能力，可在復雜環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統(tǒng)。嵌入式工控機采用無風扇設(shè)計，功耗低、體積小、堅固耐用，可以靈活的應(yīng)用在對溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中，安裝和維護簡單、方便，可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。
3、可靠性與安全性高
AGV移動機器人的行駛路徑和速度可控，定位精確，且工作的全過程受到工控機的監(jiān)控與管理，具有高可靠性和高安全性。
4、AGV實現(xiàn)物資的空間效益與時間效益，幫助加快物流速度，縮小占用空間，實現(xiàn)各物流環(huán)節(jié)的合理銜接并取得最佳的經(jīng)濟效益。
AGV依靠特定的傳感器，如機器視覺、激光導航等在地面上行進，以及對環(huán)境進行360度的圖像記錄，并通過對環(huán)境中固定物體的識別（如貨架、機架和墻壁）來構(gòu)建3D地圖。使得AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓練的路線進行作業(yè)，已成為制造業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，降本增效的最佳選擇。
研為嵌入式工控機基于Intel平臺，采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列處理器,能很好的滿足AGV地面控制系統(tǒng)的性能要求；支持4G與WiFi并存，可以滿足AGV通訊無障礙鏈接；選配CAN總線，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作，可以用來控制AGV的移動和方向。嚴格按照工業(yè)級標準打造，電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強，滿足了存儲和長時間運行的需求。
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