系統(tǒng)概述

無人機地面站一般由遙控器、計算機、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、數(shù)傳電臺等設備組成。計算機上裝有飛控軟件，可規(guī)劃無人機的飛行線路，并設定飛行高度、飛行速度、飛行地點、飛行任務等，通過數(shù)傳電臺將任務數(shù)據(jù)編譯傳送至無人機的飛行控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對無人機的操控。

數(shù)傳電臺是無人機與地面站通信的一個主要工具，計算機給無人機的任務，無人機實時飛行高度、速度等數(shù)據(jù)都通過它來傳輸，以便實時監(jiān)控飛機情況，根據(jù)需要隨時修改飛機航向。數(shù)傳電臺采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MH。

工作原理

無人機飛行控制系統(tǒng)工作原理是：地面站開機，規(guī)劃航線，飛行控制系統(tǒng)開機，上傳航線至飛行控制系統(tǒng)，設置自動起飛及降落參數(shù)，如起飛時離地速度、抬頭角度、爬升高度，結束高度、盤旋半徑或直徑等，然后檢查飛控中的錯誤、報警，最后完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等過程。

無人機地面站示意圖

系統(tǒng)需求

地面站作為整個無人機系統(tǒng)的控制中心，其控制內容包括：飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發(fā)射和回收。無人機要實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)與動作，以及完成各種拍攝等任務，都離不開地面站控制系統(tǒng)的強力支持。因此保障無人機飛行的可靠性，除了無人機本身的品質可靠外，地面站控制系統(tǒng)的可靠性也相當重要。在地面站控制系統(tǒng)的計算機硬件方面的選擇上，應該選擇可靠度與安全性更高的嵌入式工控機硬件產品。

地面站主要應用在室外，環(huán)境條件較復雜，要求嵌入式工控機方便攜帶和移動，具有防水、防塵、防振等特性。根據(jù)無人機工作特性，要求嵌入式工控機具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸?shù)墓δ堋?/span>

解決方案

目前大部分無人機地面站中是把RC搖桿式遙控器作為操作無人機的主要手段，平板電腦或筆記本電腦作為無人機回傳實時影像的展示平臺。由此，存在操作較復雜、PC使用功能單一和便攜性較差等不足。相比傳統(tǒng)的無人機操作方式，研為大力推廣在工業(yè)平板電腦中搭載飛控軟件作為的操控終端以取代繁瑣的搖桿操作，實現(xiàn)無人機影像數(shù)據(jù)傳輸和操控工作的一體化。

PPC-1500I基于Intel?HM76芯片組，1條SO-DIMMDDR3 1600/1333MHz，最大支持8GB。支持熱拔插，一個VGA接口，一個HDMI接口，支持獨立雙顯。4個串口，2個USB 2.0接口，2個USB3.0接口，一個Line-out和MIC接口，2個10/100/1000Mbps自適應網(wǎng)口， 2個Mini-PCIe插槽，板載SIM卡插座，支持WIFI模塊。

產品特性：

1、全部采用工業(yè)級器件和部件，整機具有高抗振、防塵、發(fā)熱量低等特點，環(huán)境適用能力強。

2、緊湊&無風扇設計，有效延長產品使用周期，降低維護成本。

3、基于Intel?Ivy Bridge i3/i5/i7雙核1.8GHz處理器。

4、2個千兆以太網(wǎng)卡、4個USB接口、4個RS232接口。1條SO-DIMMDDR3 1600/1333MHz，最大支持8GB。

5、支持選配WIFI、3G通信。

研為PPC系列產品已經(jīng)過10年的市場考驗，在堅固性、高亮度、散熱性、抗振性、安全性等方面擁有自主核心技術，擁有眾多適用于復雜使用環(huán)境的性能優(yōu)勢，可保障整個系統(tǒng)在抗復雜環(huán)境的能力、超強的數(shù)據(jù)處理能力、長時間穩(wěn)定運行的能力等方面的可靠度，為無人機提供高效、安全、可靠的數(shù)控一體化解決方案。